泰山上有很多名勝古跡，來歷頗為復雜，比如“回馬嶺”、“無字碑” 的由來，至今莫衷一是。不過，細細考察一番有關歷史，倒也頗有意思。回馬嶺位于泰山登山中路的中段，壺天閣之上，中天門之下，海拔 800 米，古名石關、瑞仙巖。這里山重水復，峰回路轉，景色十分優美。現有石坊一座，額刻“回馬嶺”三字，東西崖勒刻清乾隆帝愛新覺羅·弘歷《回馬嶺》詩三首，是泰山風景區著名景點。關于這“回馬嶺”之名的來歷，歷來眾說紛紜，至今仍是一個難解之謎。最主要的有三種說法。
三種說法
宋真宗趙恒回馬說流傳最廣，與清乾隆在乾隆十三年（1748 年）登泰山時在此賦詩題刻有關：“瞳日照紫芙蕖，石登盤行路轉徐， 傳是真宗回馬處， 當年來為奠天書。”至今摩崖石刻仍保存完好。可是，從歷史記錄來看，宋真宗趙恒來泰山封禪并不是騎馬上山的。宋大中祥符二年（1009 年）立于泰山腳下岱廟的《宋真宗封祀壇碑》中記述：“上乃乘輕輿，陟絕嗽，臍日觀，出天門。”這里的登山是指攀盤道石階，“輕輿”應是指山轎而不是馬車，也就談不上回馬。明蕭協中著《泰山小史》（1932 年版）和1986 年山東人民出版社出版的《泰山導游》認為，“回馬嶺”之名是唐玄宗于開元十三年（公元725 年）騎馬登封泰山時，至此山勢高峻陡拔，馬不能上而得名。還有人認為，東漢光武帝劉秀于建武中元元年（公元56 年）登封泰山時，在此回馬，遺名“回馬嶺”。