中新網(wǎng)北京4月19日電 (記者 陳杭 徐婧)19日7時30分，隨著一聲槍響，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京亦莊開跑，20支人形機器人賽隊與人類跑者共同挑戰(zhàn)21.0975公里的智慧之旅。
4月19日7點30分，全球首個人形機器人半程馬拉松北京亦莊開跑。記者 張祥毅 攝多少家企業(yè)參賽？
此次人形機器人半程馬拉松共有20支賽隊參加，這些賽隊主要來自北京、上海、廣東、江蘇等地。
賽事依據(jù)賽隊名次高低，評定冠軍、亞軍、季軍，并安排完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態(tài)獎、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎等專項獎。
賽道如何設(shè)置？
本次比賽采用人機共跑賽道的模式，人類選手賽道與機器人賽道共用，但分屬不同賽區(qū)，這種模式對機器人而言，在環(huán)境適應(yīng)、地面應(yīng)對以及通信等方面都帶來了前所未有的挑戰(zhàn)，這在全球范圍內(nèi)也是首次。
比賽以南海子公園一期南門為起點，通明湖信息城為終點，全長21.0975公里，途經(jīng)泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經(jīng)開區(qū)標志性點位。
4月19日7點30分，全球首個人形機器人半程馬拉松北京亦莊開跑。記者 張祥毅 攝賽道地形既包括平坦柏油路、坑洼裂縫路，又有長緩坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等區(qū)域。
機器人如何跑？
為了適應(yīng)長距離奔跑，有的參賽機器人會采用特殊設(shè)計。在更換電池環(huán)節(jié)，部分機器人具備不關(guān)機就能更換電池的特殊功能，以此提高續(xù)航能力。在材料選用上，為實現(xiàn)更輕量化且更耐用的目標，賽隊也會進行獨特設(shè)計。有些機器人還會采用穿鞋的設(shè)計，而有些則會在腳底安裝耐磨設(shè)備，目的都是為了適應(yīng)特殊地面狀況。
競賽規(guī)則顯示，賽道規(guī)則方面，參賽機器人須在專用賽道內(nèi)進行比賽，賽道左側(cè)道路為賽事保障道路。每支賽隊最多可安排3名參賽選手同時進入賽道(含領(lǐng)跑員)，參賽選手不得影響其他賽隊的正常比賽。
補給站方面，賽道內(nèi)根據(jù)物理條件設(shè)置若干補給站，賽隊可在補給站內(nèi)更換電池、機器人和進入賽道的比賽選手。
關(guān)門安排方面，比賽路線各賽段專設(shè)關(guān)門時間，關(guān)門時間后相應(yīng)路段將恢復(fù)社會交通。
如何判罰及確認成績？
裁判規(guī)則方面，比賽過程中，鼓勵賽隊機器人全程奔跑，鼓勵賽隊不更換電池，不更換機器人。更換機器人或更換電池需要向隨行裁判示意，并經(jīng)隨行裁判同意后進行換電、更換機器人的操作。更換機器人須罰時。
機器人通過起點線時開始計時，通過終點線時停表，機器人成績?yōu)楸荣愑嫊r與罰時總和。獎項根據(jù)裁判委員會確認的成績確定。
機器人跑馬有何難點？
北京經(jīng)開區(qū)管委會副主任梁靚表示，“本次大賽我們秉持‘參賽即勝利，完賽即英雄’的理念，畢竟這不僅是一場比賽，更是一個測試驗證平臺。21公里的長距離測試以及不間斷奔跑，對機器人的多項技術(shù)都是巨大挑戰(zhàn)。”
4月19日7點30分，全球首個人形機器人半程馬拉松北京亦莊開跑。記者 張祥毅 攝據(jù)介紹，賽事通過動態(tài)路況與復(fù)雜環(huán)境，能夠全方位檢驗機器人在運動控制、環(huán)境感知和能源管理等核心技術(shù)能力，對其性能提出多維度挑戰(zhàn)：既要應(yīng)對長距離續(xù)航，也要在坡道、轉(zhuǎn)向等復(fù)雜路況下實現(xiàn)靈活運動。這也是眾多機器人企業(yè)、科研院所等機構(gòu)報名參賽的原因。
比賽為何選在北京亦莊？
當前，機器人產(chǎn)業(yè)已進入產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期。北京經(jīng)開區(qū)正全力打造全球一流具身智能機器人產(chǎn)業(yè)新城，已形成產(chǎn)業(yè)鏈完整覆蓋、生態(tài)體系健全完善、應(yīng)用場景開放多元、強化全生命周期服務(wù)賦能四大顯著優(yōu)勢。目前集聚了安川首鋼、智同精密等機器人及智能制造生態(tài)企業(yè)300余家，打造了核心零部件+人形機器人、工業(yè)機器人、特種機器人、醫(yī)療機器人、協(xié)作機器人、物流機器人“1+6”產(chǎn)業(yè)體系。機器人產(chǎn)業(yè)鏈規(guī)模超百億，占全市的50%，是北京市重要的機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)和世界機器人大會的永久會址。
在具身智能領(lǐng)域，亦莊率先布局了以北京人形機器人創(chuàng)新中心為代表的創(chuàng)新平臺，落地以小米機器人、優(yōu)必選等龍頭機器人本體企業(yè)，以星海圖等為代表的頭部具身智能企業(yè)，清能德創(chuàng)、靈足時代等為代表的關(guān)鍵零部件企業(yè)，基本形成覆蓋核心零部件、整機到應(yīng)用場景的具身產(chǎn)業(yè)鏈體系。
梁靚表示，從跑贏賽事到跑通產(chǎn)業(yè)鏈，這是對人形機器人行走、奔跑、全身協(xié)同、具身智能等能力的最佳檢驗場景之一。通過創(chuàng)新設(shè)計的專業(yè)規(guī)則與人機協(xié)同機制的探索，可有力加速技術(shù)從實驗室走向現(xiàn)實世界，撬動人形機器人藍海市場。(完)