本報記者 張武軍攝

　　宇樹科技的人形機(jī)器人在進(jìn)行格斗賽。
　　本報記者 張武軍攝

　　本報記者 潘俊強(qiáng)攝

　　在機(jī)器人市集，人形機(jī)器人把制作好的糖葫蘆遞給小朋友。
　　本報記者 潘俊強(qiáng)攝

　　200多家國內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)參會，1500余件展品亮相，100余款新品首發(fā)首秀……8月8日至12日，以“讓機(jī)器人更智慧，讓具身體更智能”為主題的2025世界機(jī)器人大會在北京舉辦。

　　在大會現(xiàn)場，觀摩大載重工業(yè)機(jī)器人、仿生蜜蜂等尖端成果；見證人形機(jī)器人嫻熟疊衣、分揀、搬運(yùn)；探尋核心零部件集群，揭示機(jī)器人“底層密碼”……這是一場專業(yè)性與大眾性相結(jié)合的機(jī)器人科技盛宴，也是觀察我國和全球機(jī)器人前沿技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要窗口。

　　隨著信息化、工業(yè)化不斷融合，以機(jī)器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，前景廣闊、潛力巨大，正以前所未有的廣度和深度融入生產(chǎn)生活。

　　——編  者

　　產(chǎn)品譜系豐富

　　2024年，我國機(jī)器人專利申請量占全球總量的2/3

　　“開工！”在北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心展區(qū)，通用具身智能平臺“慧思開物”下調(diào)度令，電力檢修、流水線分揀、零件質(zhì)檢、物品封裝4個任務(wù)同時開啟，機(jī)器人們協(xié)同配合完成多場景任務(wù)。

　　“我們打破了傳統(tǒng)工業(yè)自動化‘一機(jī)一崗、固定工序’的壁壘，演繹了從單體智能向群體智能的應(yīng)用演進(jìn)。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官唐劍說。在大會上，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心還陸續(xù)發(fā)布具身多模態(tài)大模型、人形機(jī)器人全自主導(dǎo)航系統(tǒng)等創(chuàng)新技術(shù)，為具身智能規(guī)模化應(yīng)用提供技術(shù)支持。

　　機(jī)器人是各種現(xiàn)代技術(shù)的綜合集成，融合了人工智能、新材料、生物仿生等新科技，是衡量科技創(chuàng)新和高端制造水平的重要標(biāo)志之一。當(dāng)前，我國正加快高端整機(jī)、關(guān)鍵零部件和工藝軟件創(chuàng)新，機(jī)器人大模型、智能協(xié)同控制、人機(jī)交互、多模態(tài)感知等核心技術(shù)不斷突破。數(shù)據(jù)顯示，2024年，我國機(jī)器人專利申請量占全球機(jī)器人專利申請總量的2/3。

　　連續(xù)施展側(cè)踢、勾拳、組合拳等動作，被擊倒后會迅速爬起繼續(xù)戰(zhàn)斗……在宇樹科技展區(qū)，一場機(jī)器人格斗賽正在進(jìn)行。“參賽選手是我們最新升級的G1格斗款人形機(jī)器人，擁有先進(jìn)的動態(tài)平衡算法，在外部沖擊下實時調(diào)動各個關(guān)節(jié)電機(jī)，站得更穩(wěn)、起身更快。”宇樹科技市場部經(jīng)理廉瑩瑩說。

　　近年來，從步履蹣跚到穩(wěn)步走路，再到快速奔跑，還能連續(xù)后空翻和打格斗比賽，人形機(jī)器人飛速成長。“隨著AI控制算法不斷優(yōu)化，國產(chǎn)人形機(jī)器人可實現(xiàn)毫秒級動作響應(yīng)，穩(wěn)定性、靈活性、連貫性持續(xù)提升，運(yùn)動能力顯著增強(qiáng)。”中國電子學(xué)會理事長徐曉蘭表示。

　　在展會現(xiàn)場，因時科技高自由度仿人五指靈巧手首次亮相，傲意科技智能仿生手可以做到27種手勢1秒響應(yīng)……靈巧手、減速器、控制器、伺服電機(jī)以及一體化關(guān)節(jié)等核心零部件，對于推動人形機(jī)器人迭代升級至關(guān)重要。如今，我國機(jī)器人核心零部件已形成豐富的自有產(chǎn)品譜系。

　　產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速

　　上半年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入同比增長27.8%

　　工業(yè)和信息化部副部長辛國斌介紹，自2015年首屆世界機(jī)器人大會舉辦以來，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)飛躍式發(fā)展，智能水平加速提升、應(yīng)用邊界加速拓展、創(chuàng)新要素加速匯聚。我國成為全球第一大機(jī)器人生產(chǎn)國，機(jī)器人成為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力和塑造新型智慧生活的重要驅(qū)動力量。

　　走進(jìn)松延動力展區(qū)，今年4月奪得北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松賽亞軍的N2機(jī)器人大秀才藝，吸引不少專業(yè)觀眾前來進(jìn)行商務(wù)洽談。“上半年，松延動力已獲得超過2000臺商業(yè)化訂單。為了應(yīng)對訂單增長，企業(yè)在北京增設(shè)了生產(chǎn)基地。”松延動力創(chuàng)始人姜哲源表示。

　　工業(yè)和信息化部數(shù)據(jù)顯示，上半年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入同比增長27.8%，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量同比分別增長35.6%和25.5%，連續(xù)12年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場，2024年工業(yè)機(jī)器人市場銷量達(dá)30.2萬套。

　　走進(jìn)“機(jī)器人大世界2.0”區(qū)域，全球首個具身智能機(jī)器人4S店近在眼前。

　　在這里，客戶可享受定制化開發(fā)、金融及機(jī)器人租賃服務(wù)，涵蓋醫(yī)療類、工業(yè)類、陪伴類等7個大類50余項產(chǎn)品。“以‘機(jī)器人大世界2.0’為依托，我們與北京經(jīng)開區(qū)內(nèi)的星海圖等知名機(jī)器人企業(yè)以及北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等創(chuàng)新平臺聯(lián)動，打造全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)標(biāo)桿。”北京經(jīng)開區(qū)機(jī)器人和智能制造產(chǎn)業(yè)局副局長馬寧表示。

　　擁有世界機(jī)器人大會永久會址，北京經(jīng)開區(qū)集聚了機(jī)器人生態(tài)企業(yè)300余家，基本形成從核心零部件、整機(jī)到應(yīng)用場景的具身智能產(chǎn)業(yè)鏈體系。機(jī)器人整機(jī)企業(yè)充分發(fā)揮引領(lǐng)作用，帶動產(chǎn)業(yè)鏈上下游零部件企業(yè)配套發(fā)展，形成大中小協(xié)同、上下游聯(lián)動的良好生態(tài)。

　　良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)離不開政策的大力支持。數(shù)據(jù)顯示，自2019年起，北京連續(xù)出臺兩輪三年行動計劃，建設(shè)全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、應(yīng)用示范高地和高端產(chǎn)業(yè)的集聚區(qū)。目前，北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模約占全國的1/3，今年上半年產(chǎn)業(yè)營收增長近40%，機(jī)器人專精特新“小巨人”企業(yè)數(shù)量居全國首位。

　　應(yīng)用場景多元

　　工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用已覆蓋國民經(jīng)濟(jì)71個行業(yè)大類

　　緩緩拿起衣服，抖直、平鋪，拎起衣角折疊，再拎起另一側(cè)……不一會兒，千尋智能研發(fā)的機(jī)械臂就把亂成一團(tuán)的衣物疊得整整齊齊。

　　“機(jī)器人疊衣服看似簡單，考驗的卻是柔性物長程精準(zhǔn)操作能力，具有廣泛的應(yīng)用前景。”千尋智能（杭州）科技有限公司具身智能部負(fù)責(zé)人解浚源說。

　　科技的生命力在于應(yīng)用。走進(jìn)展會，令人目不暇接的各類機(jī)器人已不再止于炫技，而是展現(xiàn)出面向現(xiàn)實世界的巨大應(yīng)用潛力。

　　看工業(yè)場景。在優(yōu)必選展臺，11臺Walker S1機(jī)器人集體上崗，精準(zhǔn)識別、協(xié)同作業(yè)，分揀一氣呵成。據(jù)介紹，優(yōu)必選今年計劃交付500臺工業(yè)人形機(jī)器人投入智能制造產(chǎn)業(yè)。

　　看科研場景。源絡(luò)科技研發(fā)的具身智能機(jī)器人Monte 02，模擬科研人員完成取樣、轉(zhuǎn)運(yùn)、檢測等操作。“我們要打造下一代自動化實驗室，把科研人員從重復(fù)勞動中解放出來。”源絡(luò)科技創(chuàng)始人連文昭說。

　　看服務(wù)場景。云跡科技UP機(jī)器人入駐酒店，早晨可化身“送餐員”，中午切換為“清潔工”，夜間則承擔(dān)“巡邏員”角色，大幅提升設(shè)備利用率。

　　推動機(jī)器人從工業(yè)端走入消費(fèi)端，京東在大會上發(fā)布了“智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速計劃”。“我們將投入大量資源，助力100個智能機(jī)器人品牌銷售額破10億元，推動智能機(jī)器人走進(jìn)超百萬個終端場景。”京東集團(tuán)探索研究院具身智能負(fù)責(zé)人戴文軍說。

　　技術(shù)創(chuàng)新拓展應(yīng)用場景，應(yīng)用場景牽引技術(shù)創(chuàng)新。

　　如何解決人形機(jī)器人的電池續(xù)航痛點？優(yōu)必選展示了可自主換電的人形機(jī)器人Walker S2。“基于深度思考大模型技術(shù)，這款機(jī)器人可在工廠實現(xiàn)3分鐘自主換電，做到全天候工作。”優(yōu)必選AI大模型負(fù)責(zé)人石海林說。

　　“人形機(jī)器人是人工智能與機(jī)器人深度融合的產(chǎn)物。”徐曉蘭表示，人形機(jī)器人在家政服務(wù)、生產(chǎn)制造、倉儲物流、邊防海防、教育醫(yī)療等場景發(fā)揮重要作用，拉動新消費(fèi)、催生新產(chǎn)業(yè)、擴(kuò)大新就業(yè)，推動新質(zhì)生產(chǎn)力加快發(fā)展。

　　目前，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用已覆蓋國民經(jīng)濟(jì)71個行業(yè)大類、236個行業(yè)中類，我國制造業(yè)機(jī)器人密度已躍升至全球第三位。國際數(shù)據(jù)公司數(shù)據(jù)顯示，2024年，中國廠商在全球商用服務(wù)機(jī)器人市場中占據(jù)主導(dǎo)地位，出貨量占比高達(dá)84.7%。

　　在大會上，中國電子學(xué)會還發(fā)布《2025人形機(jī)器人十大潛力應(yīng)用場景》，為人形機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)與產(chǎn)業(yè)化落地提供明確路徑指引，為千行百業(yè)注入新動能。

　　鏈接

　　北京將打造具身智能實訓(xùn)場

　　本報北京8月10日電  （記者王昊男）記者從2025世界機(jī)器人大會“產(chǎn)業(yè)發(fā)展”主論壇上獲悉：北京亦莊啟動具身智能社會實驗計劃，將打造全域人機(jī)協(xié)同、產(chǎn)研共融的實訓(xùn)場。

　　全區(qū)域開放真實場景數(shù)據(jù)采集資源。開放亦莊新城內(nèi)商超酒店、藥房醫(yī)院、物流倉庫等近千個真實場景數(shù)據(jù)采集點位，建設(shè)全球領(lǐng)先的具身智能真實世界PB（千萬億字節(jié)）級數(shù)據(jù)池，開源開放高價值、標(biāo)準(zhǔn)化、可交易的具身智能數(shù)據(jù)，服務(wù)全行業(yè)具身智能模型訓(xùn)練和本體智能化水平提升。首批20個具身智能實訓(xùn)場、近百個點位將于本月正式開放。

　　全鏈路賦能機(jī)器人二次開發(fā)生態(tài)。圍繞機(jī)器人創(chuàng)新成果共享、軟硬件集成協(xié)同、應(yīng)用場景拓展、產(chǎn)業(yè)生態(tài)培育，北京亦莊提出建設(shè)機(jī)器人二次開發(fā)社區(qū)，為開發(fā)者團(tuán)隊提供免費(fèi)機(jī)器人通用本體、研發(fā)空間、算力補(bǔ)貼、敏捷開發(fā)等要素支撐，鼓勵創(chuàng)新團(tuán)隊針對特定應(yīng)用場景進(jìn)行二次開發(fā)。

　　全環(huán)節(jié)布局人形機(jī)器人高水平制造。率先布局人形機(jī)器人中試量產(chǎn)工廠，提供技術(shù)轉(zhuǎn)化、工藝改進(jìn)、型式試驗、小批量試生產(chǎn)等服務(wù)，強(qiáng)化人形機(jī)器人共性制造服務(wù)能力，探索高水平“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”柔性生產(chǎn)模式。

　　全場景賦能機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)模應(yīng)用。北京亦莊將深化萬臺機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用計劃，今明兩年逐步釋放萬臺、近50億元具身機(jī)器人應(yīng)用需求，其中超千臺為人形機(jī)器人，應(yīng)用場景覆蓋高端制造、教育教學(xué)、園林水域、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、商業(yè)服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)、電力巡檢、市政管理、社區(qū)物業(yè)等領(lǐng)域。

　　《 人民日報 》（ 2025年08月11日 08 版）